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当岑彭和吴汉收到刘秀的复谕之后，吴汉再也没说什么，只说一切听岑彭指挥。而岑彭得抒己见，先登者受上赏。
时偏将军鲁奇应募而出，愿为前行。
云低风急，浊浪翻滚。鲁奇驾起装满易燃物的楼船，露楫在外，鼓帆向前，直冲浮桥。浮桥旁木赞柱有反把，钩住了楼船。浮桥上的蜀兵涌过来，举刀伸戈，截击鲁奇。鲁奇殊死奋战，同船的勇士点燃火炬，乘势飞掷桥楼上。桥楼皆用巨木建造，一经燃烧，势不可挡。顷刻之间，便是火光熊熊，烈焰腾腾。
岑彭见此，当即率众船顺风并进，所向无敌。蜀兵顿时大乱，不敢应战，争相跳水逃命，溺死数千人。
鲁奇手起刀落，砍下了大司徒任满的脑袋。而这时，诛鲁将军刘隆跃登岸上，生擒了程泛。只有翼江王田戎逃脱，得还江州。
首站报捷，岑彭上表荐刘隆为南郡太守，并叙鲁奇战功，而后自己亲率辅威将军臧宫、骁骑将军刘歆，长驱直入，急驰江关。一路上，严令军中：勿得掳掠，有犯法者，杀无赦。
沿途百姓，自然欣然欢悦，皆奉牛酒迎劳。所谓得民心，战可胜，不外如是。
岑彭对此抱拳辞还，不肯靡费百姓。见到老人，勒马停足，叙谈汉朝哀悯巴蜀久被虏役、故兴师远伐、以讨有罪、为民除害的意旨。百姓闻言，皆大欢喜，开门争降。
刘秀闻知，遂命岑彭为益州牧，所下郡县，即行太守事。岑彭人不下鞍，马不停蹄，进军江州。江州为田戎把守，因城內粮多，不易攻下。岑彭便留下偏将军冯骏围攻江州，自引兵马，乘胜直奔堑江，攻破平曲，取得粮米数十万斛。
与此同时，来歙率虎牙大将军盖延、扬武将军马成，引兵出陇西，进入蜀地。河池一战，大败王元、环安，斩首数千级。王元、环安败退成都。来歙遂进，再得下辨城，安营休兵。
如此一来，蜀兵恐惧，环安与王元合计一番，决计用重金聘用刺客，行刺来歙。
刺客潜入大营时，疲惫不堪的来歙正依案而眠。毫无防备下的来歙被刺客一刀刺中前胸。
来歙吃痛惊醒，用力一脚踢飞刺客，迅速拔出大刀，斩其首。匕首本就插得深，如此一动，血流不止。来歙自知命不久矣，强忍疼痛，命惊醒的卫士驰召盖延。
当盖延飞步进账，见来歙惨遭毒手，伤势严重，满面淌汗，禁不住顿时热泪盈眶，伏地悲泣，不能仰视。
来歙见此嗔目斥责盖延道：“虎牙何敢如此？今我为刺客所伤，无以报国。故招卿来，意欲嘱托军事，尔反效儿女样，哭哭啼啼。刃虽在身，岂非不能勒兵斩尔？”
盖延闻言，顿时收泪强起，接受诫命。
将军事交待好，来歙令吏属取笔，一手摁住前胸，一手自书上表，曰：微臣夜定人后，为贼人所伤，中微臣要害。微臣不敢自惜，诚恨奉职不称，以为朝廷羞，愿陛下裁夺。又微臣兄弟不肖，终恐被罪，陛下哀怜，数赐教书。
写到此处，来歙掷笔，用尽最后一丝力气，准确摸到怀里那只玳瑁耳珠，紧紧握住，另一手抽刃，思绪飘远，回到十多年前新野的天音寺。他永远都忘不了那时皑皑白雪中，红梅林下那轻盈迷人的舞姿，那清脆动人的歌声，只是恨不相逢未嫁时。
当阴丽华分类奏疏时，看到来歙最后的奏疏，惊愕不已，她万万没想到来歙这位英雄竟就此殒命。而忠臣临死，不忘为国举贤，更让阴丽华钦佩与惋惜。她怀着沉重的心情唤了一声：“文叔。”
刘秀闻声看去，见阴丽华手里拿着一份奏疏，脸色凝重，顿知大不妙，连忙将奏疏从阴丽华手里拿过，览毕，不禁悲哀恸哭，策书曰：中郎将来歙，攻战连年，平定羌、陇，忧国忘家，忠孝彰着。遭命遇害，呜呼哀哉！
刘秀书毕，使太中太夫赠来歙中郎将、征羌侯印绶，谥曰“节侯”，谒者护丧事。
建武十一年（公元35年）六月，来歙在武都郡河池县军中被刺身亡。六月二十七日，来歙的灵柩抵洛阳，刘秀亲自率领百官到城外迎接灵柩。刘秀扶灵柩进城之后，公卿百官也随之进城。
就在这时，刘良的车马与右中郎将张邯的车马相逢在城门中，因道路狭窄，交通阻塞。刘良十分生气，他大声呵斥张邯，让张邯旋车让道，又将管理城门的门侯（专职守城门官）岑尊召去斥责了一顿。
这一事迅速地引起了朝野大哗，担任司隶校尉的鲍永上奏弹劾刘良，说刘良乃诸侯藩臣，蒙陛下恩宠入侍朝中，然他明知门侯乃是陛下任命食俸禄六百石之朝廷命官，竟尚肆意责骂，迫使其于京都大道上叩首认罪，刘良如此一点也没有藩臣之礼，这是对陛下的大不敬。
刘秀览毕鲍永所奏，颇感为难。他念在年少丧父，自己是由刘良抚养长大的，故而称帝以来甚是厚待刘良。可刘良此番如此仗势欺人、飞扬跋扈而引起众怒，若他包容而无所表示的话，如此徇私枉法，难免落人口实，为百姓所诟病。刘秀迟疑难定，问阴丽华：“你说我该如何是好？”
阴丽华觉得刘良这些年应该是被权富腐蚀了内心，早已不知礼法，然而她明白，这些话她是说不得的。沉思之后，阴丽华回道：“许是王叔一时为小人谗言所惑。”
阴丽华这话不仅安慰了刘秀，还让刘秀顿时想到了一个妥善之法。随后，刘秀以居心不良、蛊惑其主妄顾法纪、罪不可恕为由处置了刘良身边一个近侍宫人。如此一来，既给刘良一个警示，二来又可堵住幽幽众口，不失民心，可谓一举两得。
来歙遗体还洛阳，来歙夫人为其遗体换衣裳时，发现他手中紧握一物，细细一看，竟是一只玳瑁耳珠，似曾相识，认真地回想一番，方想起这玳瑁耳珠原是一对，乃是来歙送她的，可她却不小心弄掉一只，因是来歙难得一送之礼，她把剩下的那一只好好珍藏起来。孰料，另一只竟然一直被来歙带在身边。这一刻，她心中更是悲痛，原以为夫妻之间不过相敬如宾，焉知竟是两情相悦，她禁不住号啕大哭起来。
来歙下葬之日，刘秀乘舆缟素，携阴丽华临吊送葬。
如今，刘秀出席重要场合都会带上阴丽华，此时的阴丽华有孕在身，为免有所冲撞，刘秀本无意带阴丽华同行。但是此番，阴丽华却自个儿求上了。阴丽华对刘秀说，她万分敬佩来歙，兼之又有数面之缘，她欲送来歙最后一程。刘秀犹豫片刻之后，终是同意了。
如此一来，来歙九泉之下有知，也该知足了。
有些情不知一往所起，兴许只是那一美好的刹那令人难以忘怀，兴许只是求而不得令人执着，不管如何，亦足以让人念念不忘，虽然不得为人所知，但亦甘之如饴。
来歙安葬后，建武十一年（公元35年）七月，刘秀命扬武将军兼天水太守马成代来歙，督率六军，亲自征蜀。
公孙述闻讯，亟令部将王元、延岑、吕鲔、公孙恢等，悉出兵众，据守广汉、资中要隘，遣侯丹率两万余人屯守黄石，而自己则高坐成都，静候佳音。