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北宫结接受了秘密使命来到临淄，他表面上履行公务，暗地里却告知齐景公：“寡君当然希望追随齐国，但是大夫们却多数反对。君侯只有把我留在齐国，才能达成两国君主的愿望。”
齐国人立即扣留了北宫结，理由是他对齐景公“无礼”。
消息传到卫国后，卫灵公对大臣们发了一通牢骚：“好吧，夫子们这下都如愿了！但是齐侯发了脾气，诸位还是守好自己的封邑，不要被齐国人夺了去。还有就是，北宫大夫怎么办？他可没有反对齐国人的意愿！他是为了诸位才以身犯险的。夫子们谁去解救他？谁去告诉齐侯说：‘是我阻止寡君去参会的，不是北宫结。所以请把他放了吧！’诸位为什么都不说话了？你们不去，就只能由寡人去了！”
大夫们全都低头不语，卫灵公便暗藏喜色赶往成地。但是由于天公不作美，他没有赶上成地之盟，后来在其他地点见到了齐景公。
齐灵公结束了与卫灵公的会面便回到临淄。他命国夏帅师伐鲁（齐国历次背叛联盟都是从伐鲁开始的）。齐师包围了防邑，三桓帅师救防。
当时齐师驻扎在防北，鲁军驻扎在防南。阳虎见齐师营地铺得很大，而且防范措施做得很粗疏，因此萌生了夜袭敌营的想法。他派出一些斥候去侦查情况，绝大部分斥候都圆满地完成了任务，只有一个不走运的家伙被齐国人俘虏了。
尽管那名斥候至死也没有泄露任何信息，但是齐国人已经猜到了敌人的意图。指挥官们决定将计就计，来个瓮中之鳖、关门打狗。
通常在发生这种情况时，将领都要取消或变更原计划。但是阳虎却不为所动，仍然固执地要求按计划行动。
季桓子都要吓疯了，他认定阳虎偷袭敌军是假，借刀杀人才是真；如果齐国人的刀不够锋利，阳虎说不定会亲自赶上前补刀。
季桓子想要向孟懿子求助，可是他的活动却处处受人监视——阳越担任他的私人卫队长和御戎，终日与他形影不离；任何企图绕开阳虎的事、都是不可能干成的。
季桓子干脆装作积极投入计划的样子，与指挥官们仔细探讨每一个细节，最后他说：“把孟孙请来，他的任务有变化。”
不多时，孟懿子带着御戎公敛处父（公敛阳）和车右苫越进入军帐。季桓子装模作样地向孟懿子做情况说明。说着说着，他突然愣了一下，立即故作惊讶地问阳虎：“好像有个斥候没有回来，如果他出意外了，行动是不是要取消啊？”说着冲孟懿子眨了下眼。孟懿子和随从都看到了他的小动作。阳虎却没发现，他为了说服孟懿子，开始滔滔不绝地阐述无需更改计划的理由。
孟懿子的家臣们与阳虎长期相互敌视，这时公敛处父阴阳怪气地对孟懿子说：“我主啊！阳虎竟然不考虑消息是否泄漏，今晚我们恐怕都要死于敌手了！”
苫越对着阳虎怒目而视，高声叫道：“如果有人使两位卿士陷入险境，不必等有司大夫到来，我会当场杀了那个家伙！”
阳虎被苫越的暴烈怒火镇住了，又见意图已经败露，于是不再坚持原计划，而是请季桓子做出决定。季桓子宣布终止行动，如此他和孟懿子才逃过一劫。
齐国人等了一夜也没等来敌人，国夏也不愿意主动发起攻击。两军又对峙了几天，国夏便撤军了。
防之役结束后，鲁定公派使者到新绛去报告情况。年底之时，晋国使者又来到曲阜，使者提出一个令鲁国人感到非常头痛的要求——进攻齐国。
鲁定公八年（BC502）正月，鲁定公率军进攻齐国边邑阳州。鲁国人征发军队时声势浩大，大队人马行军时浩浩荡荡，这个阵势在外人看起来肯定会引发一场大战。
但是军队还没有进入齐国境内就停止进军了。最终进攻阳州的只有冉会、冉猛兄弟率领的一千步兵。很明显，这只是一场为应付晋人而进行的、敷衍了事的报复行动。
鲁军溜溜达达来到阳州城下，对着城上大喊大叫；城上则射出几支箭做为回应。进攻者随后开始敲打城门，敲了片刻见城门纹丝不动，便排成行列坐在地上开始唠家常。
鲁军中有位叫“颜高”的勇士，是位着名的射手。据说他的弓用六钧之力才能拉开（军队列装的弓不会超过五钧）。颜高坐在离城门不远的地方，身边的战友见他背着那具很霸气的弓，于是向他借来欣赏。颜高得意洋洋地把弓交给他，战友身边的同伴也十分好奇，也伸手借过来看；结果这张弓便一路传下去，越传越远。
城内突然传出脚步和兵器碰撞的声音，城门倏然打开，阳州甲士蜂拥而出。鲁国人大惊而起；颜高慌乱间找不到自己的弓，只得随手抢了一张。齐人籍丘子抡起一支长殳，狠狠将颜高和另一人击倒在地。颜高倒地射出一箭，正中籍丘子眉心；籍丘子当场气绝身亡。颜高后来对朋友说：“我真是没有用，我本来想射他左眼来着。”
鲁国人迅速后退，很快集结成防守队形。他们发现阳州人数量也不多，而且只是缓缓逼迫敌人，并没有赶尽杀绝的意思。鲁军缓缓后退，阳州人前进了百十步停下脚步，鲁国人就撤回去了。
冉会领军前行，他见冉猛一瘸一拐走在他身边；他能看出来冉猛的腿伤是装出来的，于是大声呵斥道：“猛！去殿后！”
阳州之战就这样虎头蛇尾地结束了。
晋国人很快收到了报告，士鞅对战事的经过和结果都感到非常不满。但是他也不能再要求什么，只好派家臣到鲁国去对阳虎说：“我很想帮你提升在鲁国的地位，但是你的所做所为首先要使寡君感到满意。鲁军在阳州之战中的表现使得寡君深感失望，你最好做些事情来挽回你在寡君心中不好的印象。”
阳虎心里清楚那位“深感失望”的人实际上就是士鞅，他便“请求”季桓子再次进攻齐国。