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栾黡在鄢陵之战前出使鲁国，请求鲁成公出师联合抗楚。
鲁成公将要帅师出征的时候，穆姜（鲁宣公夫人，成公之母）设私宴为成公践行。宴会即将结束的时候，穆姜借着微醉的酒意突然提出要将季文子和孟献子驱逐出国，罪名是两人到处传闲话，侮辱和污蔑她这个尊贵又无瑕的未亡人。
原来鲁宣公去世时（BC591），穆姜正值琦玉年华；她望着幼小的成公，心中一直哀叹命运多舛、造化弄人。正当她准备在暗无天日的后宫渡过寂寞难耐的余生时，年轻的叔孙侨如却向她伸出重燃生活之光的希望之手。
叔孙氏在叔孙得臣时期恢复了卿士地位。叔孙得臣去世后，叔孙侨如继承了父亲的卿位。叔孙侨如身材高大健硕、面容俊朗、聪慧而有胆识；总之，在他身上可以找到叔孙得臣具有的、除了人品以外的一切优点。
叔孙乔如和未亡人的私情渐渐传遍鲁国大地，这桩宫廷丑闻成了鲁国人民茶余饭后津津乐道的话题。
大夫们恼怒不已，他们想要惩罚通奸者，但是由于两人身份尊贵、地位崇高，哪一方都是他们无法撼动的。退一步讲，就算叔孙侨如得到应有的惩罚（流放），那么**炽烈的宣夫人物色的下一个猎物又会是谁呢？
“为了防止更多的人受害，还是牺牲乔如一个人算了！”大夫们就拿这种不靠谱的理由来安慰自己，“夫人何罪？要怪就怪宣公去世太早吧！”
私情的公开和大夫们的放任使得他们不再顾忌任何危险和颜面，两人不久便开始像夫妻一样手拉着手、公然出双入对。
后来，叔孙侨如的兄弟叔孙豹因为厌恶兄长的丑恶行为，又担心灾难不期而至，于是逃到齐国去了。
随着势力进一步增大，叔孙侨如的野心也与日俱增；他嘲笑季文子的秃头却嫉妒他的地位；对于形象英武却地位低下的孟献子，他就有了相反的嘲笑和嫉妒的理由。
鲁成公一天天长大，两人的压力也一天天增加。他们从鲁成公的眼睛里看到了与日俱增的厌恶和憎恨。君主总有羽翼丰满、大权在握之时，那便是他们末日来临的时刻；而大夫们也都盼望着叔孙侨如倒霉的那一天快点到来。
两人于是开始密谋，准备尽快清除季文子和孟献子，以使叔孙侨如能够独掌大权。两人甚至开始谋划，鲁成公一旦发难，两人就将废了成公，立宣姜的小儿子公子偃为君。
话题重新回到践行宴会上。
鲁成公心中恼火：“如果季氏、孟氏的忠诚都可以称之为‘侮辱’的话，那叔孙的行为又算是什么呢？难道效忠国母的奸夫才能算作‘忠诚’吗？”
但他还不敢当母亲面说出这种话，只是说道：“现在晋楚战事正紧，等寡人回来，一切听从母亲安排。”
穆姜那任性狂妄的脾气突然爆发出来，她指着堂下迈着小步匆匆走过的公子偃和另一位公子说：“如果你不照我的吩咐去做，他俩都可以成为鲁侯！”
由于这句话说得过于疯狂，鲁成公认为不过是母亲的醉话而已，觉得她不可能为了一个奸夫废黜自己的儿子。
但是他又不得不加以提防，作为对母亲的回应，他把宫廷卫队的指挥权交给仲孙蔑，并等仲孙蔑布置好防卫工作之后才与季文子率军出征。鄢陵大战爆发时，鲁军刚刚到达边境的坏馈城；鲁成公在半路上收到战争结束的消息就下令回师了。
七月，晋、齐、鲁、宋、卫五国诸侯齐聚沙随，谋划伐郑事宜。
当时郤犨为新军将，并且主管东方诸侯的外交事务。叔孙侨如给他送去一份厚礼，并诬陷鲁成公，说他迟迟不肯出师是因为他对晋国怀有贰心，并准备在战事结束后投靠胜利者。
郤犨欣然收下贿赂，转而向晋厉公报告了情况。晋厉公本来就对鲁国人的拖拖拉拉感到不满，现在又爆出这个内幕，他就命令鲁成公不得出席会议。
七月底，鲁成公与诸侯率师伐郑。大军将要出发时，穆姜再次要求鲁成公驱逐季氏和孟氏，而鲁成公还是像上次一样布置好防卫工作后才离开。
这次只是一个象征性的报复行动，晋国只派出半个下军，诸侯们派出的军队并不是很多。晋、齐、宋、卫联军驻扎在郑国西部，而鲁军进入郑国东南边境时就不肯继续前进了，因为他们害怕经过郑国南郊时遭到袭击。
当时叔孙豹正在齐**中，公孙婴齐派人去见叔孙豹，请他说服晋人派兵护送鲁军（就像保护一支娘娘队伍似的）过境；并说晋军一日不到，自己就一日饿着肚子等下去。这个懦弱的举动虽然会遭到诸侯们的耻笑，但总比出师未捷身先死要好。
叔孙豹热情洋溢地接待了祖国的使者，他得知情况后立即驱车载着鲁使去见晋人。叔孙豹在路上询问了国内发生的一些事情，然后感叹道：“公孙大夫真是用心良苦啊！他这是在为召我回国做准备哩！我可不能让他饿坏了。”
栾书得知情况咂咂嘴，然后派出一支两千人的军队去护送鲁军过境。当晋军到达鲁军营地时，时间已经过了四天。公孙婴齐已经饿得腰弯背弓、两眼发花；他为晋**官准备好了宴席，等对方吃完自己才开始用餐。
鲁军过郑后，联军重新集结。智罃率领联军首先入侵陈国（因为他没有参加鄢陵之战，所以晋厉公给了他一个立功的机会），大肆劫掠一番后又入侵蔡国。最后联军来到郑郊，打算耀武扬威一番之后便各自回国。
郑人坚守不出，诸侯们便放松警惕。各军扎营时只是挖了一道连条狗都藏不住的浅沟作为界限，也不设岗哨。齐、宋、卫三军营地相接，晋、鲁则驻扎在另一面。
联军的狂妄激怒了郑人，敌人的懈怠又助长了郑人的战斗**。要知道，郑国从来就不缺乏优秀的将领和尚武精神啊！但是，郑人不想刺激晋人，就把袭击目标定为另外三**队。
七月二十四日夜，天气闷热无风。知了有气无力地哼着，鸣蟾兴高采烈地和着，营地里鼾声如雷，篝火也显得昏昏欲睡，很多士兵都打着赤膊睡在帐外。
新郑南门悄悄开启，一支穿着各**服的“杂牌军”在公子喜的带领下溜出城外，他们从三军交界之处分别潜入敌营并同时发起攻击。士兵们迷迷糊糊地爬起来，却发现白天还在一起谈笑闲聊的“友军”，此刻竟然发疯似的杀害他们。
士兵们来不及多想便抓起武器奋起反击；而那些偷袭者也不敢恋战，纷纷逃回“自己”营中去了。受害者就乱哄哄追杀过去。
而正当他们要跨过营界时，却看到对面的盟军也冲过来追杀自己的“战友”了，结果三个军营就爆发了一场大混战。