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秦康公在位十二年去世，太子稻即位，是为秦共公；秦共公在位五年去世，太子荣即位，是为秦桓公。秦桓公即位当年为鲁宣公五年，晋成公三年。
鲁宣公八年夏，晋与白狄联合攻秦，击败了秦国守军，夺取了两座城邑。秦桓公深以为耻，一直寻找机会进行报复。
晋灭潞当年七月，秦桓公趁晋军悉起、国内空虚之际率军伐晋，目标是晋国的河西重镇辅氏城。辅氏城位于洛水以东，与大荔相邻。
秦、晋当时的界河是洛水，辅氏城与其北面的彭崖成掎角之势威慑着秦国。秦人感觉就像晋人在自家院墙外面支起两座了望塔，无时无刻不在窥探自己的**；秦国人心中十分不爽，因此决定趁机除掉那个祸害。
辅氏城小而坚固，是个常备不懈的城市，辅氏的军政官是魏犨的儿子魏颗。秦军出发后，魏颗进行积极备战，同时向公室报告情况，又从大荔和彭崖调来两城的地方武装。
在秦国一面，秦军的先锋队由官杜回率领，主力距先锋队三日路程之遥；这个距离未免太远了些，那倒不是因为主力行动过缓，而是由于先锋队跑得太快了。
魏颗得到情报，决定趁先锋队孤军冒进、尚未立足之机将其消灭。
杜回来到辅氏郊外，远远望见晋人已经列好阵势准备应敌。晋军中央是魏颗指挥的辅氏军，两翼是从大荔和彭崖匆匆赶来的支援者。晋国方面由于是地方武装，差不多有一半人缺少盔甲，武器也很简陋，人们年龄参差不齐，穿着各式各样的衣服——看来就像一伙流寇。
秦军则少而精，他们无法同时对三支晋军同时展开进攻，便把目标定在正对面的魏颗部。杜回对御戎说：“看来不用扎营了，我们消灭了这帮叫花子就进城休息！”
魏颗立在战车上，他看着敌人距离自己越来越近。敌军主战车的轮廓也变得清晰了，他忽然发现主战车上站着的竟然是一头全身包在甲胄里的、巨大的熊！
魏颗以为自己产生幻视了，不禁用力挤眼晃头，而“那头熊”竟然指着他大笑起来；魏颗又以为自己产生了幻听，于是晃得更厉害了，结果整个秦军都开始大笑了。魏颗这才看清那头熊原来就是敌军首领。
秦军不给防守者以反应时间，马上发起冲锋；杜回从战车上一跃而下，双手挥舞着传说中天神才会持有的巨型战斧，只用一下就把魏颗战车骖马的脑袋劈开了。
战马颓然倒下，魏颗大骇，转身弃车逃跑，杜回第二斧击碎了战车，踏着战车的碎片追击敌首。晋人一拥而上，杜回抡起武器，像破坏之王一样，一路横扫敌军，所到之处都只留下残缺不全的尸体和苟延残喘的伤者。杜回身披特制的陶甲，戈划上去只留一道白印；有个勇士飞跳起来挥矛猛刺，结果矛杆竟然像牙签一样折断了。
秦军全面压上，晋军正面的防线承受不起猛烈的撞击，很快就失守了。就在秦军打算放开手脚进行屠杀时，两翼的晋人从侧面包抄过来，秦军数面受敌，不得不放弃进攻转而采取防守之势。双方僵持了一段时间，谁也不能再进一步，魏颗便传令收兵了。
晋军撤回辅氏城，秦军就在郊外扎营，方才发生激战的地方留下了大量的尸体，魏颗的战旗也被敌人抢走了。双方派出收尸队各自收回死难者，不久天就黑下来了。
晋人情绪十分低落，运进城里尸体中有几十具死相最惨的、都是拜杜回所赐。大荔和彭崖大夫主力坚守城池以等待公室援军。魏颗虽然心有不甘，但是也不得不放弃再次出击的念头。
夜里，魏颗梦见自己来到洛水岸边的河滩上，他看见一位老人蹲在草地中，将相距尺余距离的两束野草像系鞋带那样绑在一起并打上死结。俄而，一只野兔跳入结草阵时突然被绊倒，老人便抓住它的耳朵把它带走了。魏颗想看看老人的模样，但是怎么看也看不清。
魏颗猛然惊醒，此时东方已经出现一抹青色，他心有所感，立即带着几个亲随悄悄溜出北门。原来辅氏城外不远处就是洛水，洛水的河滩平缓而多蒿草。魏颗来到一片半人高的蒿草地，选择了一处地点，命人们按照他描述结草的方法将一些蒿草绑在一起，然后又命几名矮小精壮的士兵携带短兵器埋伏在旁边的草丛里。做完这些工作后，他就带着其余的人悄悄返回城内。
魏颗把军官们召集到一起说：“我的军旗被夺，没有借口躲在这里装守城英雄。我将以一人之力挑战杜回，你们要准备好：如果我杀死杜回，你们一定要全力出击消灭秦军。”
说完他就跳上一辆旗杆光秃秃的战车出城，独自向敌营驶去，军士们涌上城墙，唱起晋国的军歌，就像给战死的英雄送葬似的。
魏颗在军营外大叫杜回的名字，杜回见对方只有一个人，也独自驾车出营。魏颗大声向他索要军旗，杜回把军旗从腰带里扯出来向着他扬了扬、又掖回去说：“你能夺回去就是你的。”
魏颗不再啰嗦，一箭向他射去；杜回大怒，驾车向他冲来。魏颗调转车头向河滩驶去，杜回紧追不舍；魏颗突然回首一箭射死了对方的战马，杜回跳下战车继续狂追。魏颗也跳下车，大步冲进蒿草地。
杜回紧随其后，他第一步踏进草拌索却没受到影响，而是把蒿草连根拔出，第二步便失去平衡，第三步再无力气，砰然倒地。左右埋伏的武士一跃而出，哇哇叫着用剑刺入他裸露的脖颈，立即将他刺死了。
魏颗返回现场，把战旗扯出来，又割下敌人的首级。他将战旗重新挂在战车上，挑起首级，驾车在城外狂奔，大喊道：“敌首已经就戮，快把敌人赶进洛水去！”晋人欢呼不止，击鼓不止，打开城门汹涌而出，撒脚狂奔，一鼓作气将敌人追出十里。
溃军一直逃进秦军主营，秦桓公大怒，他大叫道：“不踏平辅氏，寡人誓不撤军！”但是斥候很快来报说：“晋国中军正在西渡黄河，就要到达辅氏城。”
如今的辅氏已经固若金汤，没有战领的可能性了，秦人这才极不甘心地撤退了。
取得辅氏大捷的夜里，魏颗再次梦见那位老人，这次总算见到了对方的真容。老人说：“夫子不认得我了吗？我是姜氏的父亲，你挽救了我女儿的性命，所以我才帮你战胜敌人。”
原来魏犨晚年娶了个姜姓小妾，貌美却没有孩子。魏犨曾经叮嘱魏颗：“我死以后你要帮她改嫁！她那么年轻，不能一生守寡。”
但是魏犨在病重期间变得神志不清，他在弥留之际又做出了相反的决定：“我死以后必须用姜氏陪葬！”
魏犨去世后，魏颗就把姜氏嫁到别人家去了。有人责备他违抗父亲遗命，魏颗说：“我当然没有。人在健康时能做出正确的决定，但是在病重时却会做出丧失心智的决定；我只是执行他的正确的命令罢了。”