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阳处父冥思苦想设计了一条诡计，他把使者派到对岸去下战书；阳处父在出使楚国时与子上私交不错，顺便又送给对方一柄宝剑。
子上打开战书，看到上面写到：“我听说：‘文不犯顺，武不违敌。’如果夫子想要进攻，我方立即后撤三十里，贵方济水列阵；否则贵方退师，我方济水。是迟是早，全由您来做主；曝师费财、虚耗时日，对谁都没有益处。”
子上走出营帐，登高眺望，看见对岸的阳处父站在战车上、面向楚营，好像在等待自己的回答。子上回到帐中，准备渡河应战。
但是大孙伯（成大心）提醒他说：“晋人多诈，如果趁我军渡过一半时发动进攻，我军必败，到时您将追悔莫及。不如我方后撤，等待敌人来进攻。”
子上确实不敢再次遭遇失败，他采纳大孙伯的意见，写了回信。
子上的决定无疑是正确的，但是他最终却为正确的抉择付出了生命的代价。
阳处父看完子上的战书就把它藏起来，战书的内容除了几名高级将领没有其他人知晓。楚使离开后，阳处父来到军营中央，登上高台向将士们宣布，楚军已经同意过河作战，晋军明天中午开始后撤，给敌人空出列阵的场地。而在泜水对岸，子上也发布了同样性质的命令，只不过后撤时间是当天晚上。
第二天清晨，晋人惊讶地发现楚军已经连夜撤走，只留下一片狼藉之地。阳处父沿着河岸巡视一番，继而得意地宣布：“楚师已经逃走了！我们胜利了！”然后就带着晋军耀武扬威地回国了。
楚军在三十里外干等了两天，两天后斥候报告说晋军已经回师了，子上点头说道：“晋人果然无信！”随即也下令撤军了。
楚国这次出师取得了很大的胜利，在与晋国的对抗中也没有处于下风。子上满心欢喜地把信使派到郢都去报捷，自己则领着军队缓缓前行。
楚成王接到捷报也很兴奋，马上下令为子上举行凯旋仪式。但是太子商臣当即阻止他说：“斗勃有罪，不但不该受赏，而且应当处死。”
接下来，商臣给子上列出四大罪状：一、战败；二、受贿；三、逃敌；四、辱国。
商臣说：“斗勃以优势兵力进攻郑国，结果却连子瑕的命都没有保住，使我国失去了对郑国控制的可能性。想想他在出征前的态度，谁能相信他不是故意败坏君王和大夫们的计划，不是挟私报复？他为了给自己出口恶气，竟然大毁国体，乃是极大的奸邪之人。
“去年阳处父访楚之时，斗勃就与他勾勾搭搭。泜水之役时，我军兵强粮足，结果斗勃收了阳处父的一柄剑，又假称‘惧怕晋人使诈’，这才逃避敌人，令楚国蒙羞。
“斗勃作为楚国上卿，担负着光复天威的重大使命；楚国上下的目光都集中在他身上，盼望他血洗国耻。但是他置王命、民意、先大夫（子玉）的遗愿于不顾，指挥不力，贪图小利，畏惧强敌，这样的人如果不杀，大楚将亡国无日！”
商臣的弟弟王子职立即站出来反驳道：“区区一柄剑算什么贿赂？斗勃身为楚国上卿，什么宝物没有见过？况且他也还礼了。再有，斗勃已经位极人臣，职位不能再高，权力不能再重，荣宠不能再加，受贿逃敌对他有什么好处？他还有什么必要做出些蠢事，借此引起大夫们的指责、并给自己带来不必要的危险？”
商臣说：“那就不仅是受贿，而且是通敌了！”他转身又对楚成王说：“职的疑问也是一些大夫的疑问，但是君王一定还记得先令尹王子善干的事情。”
一提起王子善的名字、楚成王就恨得牙根痒痒，而且逃敌是楚人不可触碰的底线。楚成王心里发生了动摇，但是没有当场作出决定。
在余下的几天里，楚成王为如何处置子上左右为难，而商臣已经明里暗里把国人的情绪挑动起来了。国人以最淳朴的感情把子上当成了卖国贼，无休无止地咒骂他；人们希望当初在连谷城里吊死的是他，说他应当给在城濮之战中捐躯的申息子弟陪葬，国人甚至围攻了他的家宅，殴打他的家臣。
事态发展到这个地步，已经没有人能够挽回局势了。于是就在楚军凯旋入城的那一天，楚成王下令逮捕并处死了令尹子上。那位毫无私心、一心为国的最高军政长官，就死在恶人的诬陷和民众的无知之下。
至于商臣为什么要置子上于死地而后快，原因将在后面叙述。
这一年冬天，鲁僖公出访齐国，同时对齐国遭到北狄侵犯表示慰问。鲁僖公回国之后便一病不起，不久就去世了。鲁僖公死后，太子兴即位，是为鲁文公。
鲁僖公执政期间，鲁国国内呈现出了难得的、长时间的和平稳定局面；对外也没有发生过重大的战争行为。
公子友在世时，季氏一支独大；公子友去世后，权力便在各大氏族中被重新分配：鲁僖公的同母兄弟公子遂（东门襄仲）很快成为鲁国的实权人物；庆父的儿子公孙敖、叔牙的儿子公孙兹行完冠礼后都被任命为大夫；公子友的嫡长子先于他病故，孙子季孙行父（季文子）在他去世时年龄尚幼，所以到鲁僖公季年之时才担任公职。从那时起，鲁国的三桓集团才再次走上鲁国政坛。