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但是楚武王另外几个受宠的儿子却对王子赀嗤之以鼻。他们嘲笑他说，用一张嘴灭亡一个国家哪算得上什么丰功伟绩？国家的威严应当建立在铁与血的对抗之上；应当用武力而不是阴谋诡计去征服敌人。
楚武王告诫儿子们说，敌人失去抵抗的勇气是对楚国最大的屈服，也最能体现楚国的威严。猛犬遇到狼还敢于搏斗，但是遇到虎却只能逃跑或乖乖就擒；难道狼比虎更强大、更有威严？如果楚军经常获得惨胜，那么国家离灭亡也就不远了！
在其后的若干年中，楚国国内和周边的环境相当稳定。为加强对长江中下游、汉水和淮水流域的控制，楚人决定把都城从丹阳向东迁到郢。
正在楚人按部就班执行迁都计划时，随国又出乱子了。原来周庄王即位后就被内忧外患搞得焦头烂额。庄王后来平定了王子克之乱，稳定了王室政局，然后就开始着手处理外患了。王室最大的忧患本来非郑国莫属，但郑国此时已经沦为非主流国家，再找郑国的麻烦就有种欺软怕硬的嫌疑。
不过庄王真的很怕硬啊！楚国公然称王，与东周分庭抗礼；但周庄王却不敢、也无法讨伐楚国。但是庄王仍然想找找楚国人的晦气，结果却把随侯召进王城。
庄王把对楚国的怒气全部撒到随国人身上，他说道：“荆蛮在很长一段时间里都是王室的仆人，先王封建随国时也决不是要随侯去效忠那个仆人的。先王命令随国抵抗荆蛮东扩，但是看看你都做了什么吧：你在随国毫发无损的情况下与荆蛮结盟，并且急不可耐地跑到王城为熊通请求爵位，就好像接受主人的命令一样！
“先王对你进行训诫，要求你忠于王职；可你呢，回国后马上就把熊通奉为自己的主子了！不谷不想欺负一个小国之君，但是会消灭一个敌对的小国。你回去考虑一下，尽快做出选择。不谷会根据你的选择来决定是否率领大军从随国土地上碾压过去。”
随侯受到了极大的惊吓，立即中止了与楚国的交往。楚武王大怒。决定再次远征随国。
太子考虑到父亲年事已高，流着眼泪劝他不要动怒，并请求他允许自己代替父亲率军出征。
但是楚武王说：“不谷正因为已经老了，所以出征的机会才越来越少了，这次恐怕就是最后一次了。随侯是我的老对手，如果生前不能降服随国，死后鬼魂也不会获得安宁。”
楚武王五十一年正月，楚国准备兴师伐随。楚军原先的制式兵器只是矛或戈，这次则列装了戟，戟是矛和戈合二为一的武器，杀伤力较单一武器大幅提高。楚武王准备亲自主持授戟仪式。
他进行斋戒时忽然感到一阵心悸，于是从太庙回到宫中，对王后邓曼说：“不谷要休息一下，我的心跳得很厉害。”
邓曼深深叹气说道：“君王的天禄恐怕就要到头了！水满了就要溢出来，天禄尽了心就会跳荡，这是天道。先君知晓天道，所以上天在您发布命令时用心荡来提醒您。如果您在军旅中去世，而王师却没有遭到损失，那就是楚国最大的福分了！”
楚武王回答道：“这么说留给不谷的日子真的不多了，我要抓紧出证了。”
邓曼深情地轻抚楚武王那张须发皆白遍布皱纹的脸，然后服侍他躺在床榻上。邓曼坐在他身边，两人便开始回忆起旧日的时光，从两人第一次见面一直聊到太子灭卢。
楚武王休息片刻后起身要继续斋戒仪式，邓曼依依不舍地拉着他的手，与他并肩走出宫门，一直来到太庙门前，算是送他人生最后一程。
楚师另外两位将领是令尹斗祁和莫敖屈重（屈瑕的儿子），太子则留在都城守国。楚师一路行进，长途的颠簸和劳顿使楚武王的健康迅速恶化；他终于卧床不起、连话也说不出来了。武王再也撑不到兵临随国城下的那一刻，很快就去世了。
此时军队已经到达溠水西侧，楚武王的去世使得将领们不知所措，他们经秘密商议后一致决定：必须完成先王未竟的事业！将领们们严密封锁消息，军队活动一切如常。
随人事先探听到楚武王健康不佳的情报，他们认为统帅一旦失去指挥能力，敌人将不攻自溃。他们于是专心防守，只盼楚武王一朝归西，国难将不解自化。
但是楚军接下来的行动把他们吓坏了。原来敌人开辟了另一条道路以避开随国的正面防御，军队通过那条道路后在溠水上造桥。随军想要阻止敌人的造桥工作但是没有成功。
楚军通过桥梁逼近随国，此时随国的兵力已经紧紧收缩在都城周围。但是楚军看起并不急于进攻，相反倒作出了防御姿态：他们挖了一条又宽又深的壕沟把双方隔离开来，接下来在他们那侧开始修建工事和房屋，做出想要建造一座要塞的样子。
随国人感到了当年罗人和卢人遭受的压力，他们认为还是应当求和——因为周庄王的口头威胁比起亡国的现实危险实在算不了什么。大夫们说，东周如果要求随国与楚国对抗，就应当出师支援；如果只是喊喊口号就想让随国与敌人同归于尽，那简直是痴人说梦。
随侯权衡利弊之后向楚军派出使者，双方确定了会盟的具体内容。莫敖屈重假借王命进入随都与随侯签订盟约，并请随侯到汉水以西进行下一次会盟，随侯装作愉快地接受了邀请。
楚军没有进行一次战斗便完成了武王的遗愿，军队在回师渡过汉水之后才开始发丧。楚武王去世后太子赀即位，是为楚文王。这一年是鲁庄公四年，也就是齐国灭纪的那一年。