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姜姓是唯一一个起源于炎帝的姓氏，齐国则是姜姓中最大的国家。
齐国在太公时代就被任命为诸侯之长，并一直与王室联姻；齐国于是成为天下诸侯争相结交的对象。异姓诸侯不惜把最美丽聪慧的贵族女子嫁到齐国去，并以能够与齐国联姻为荣。
由于婚姻关系，齐国人的血统变得十分复杂，后代基因优良。齐国的男性贵族高大英俊，女性高大美丽。齐僖公的姐妹庄姜嫁给卫庄公，卫国人作了一首《硕人》（大个美女的意思）来赞美她如仙人一般的美貌。
齐僖公是个美男子，他的孩子们也继承了父亲的基因。齐襄公还是太子时经常乘车出现在临淄的大街小巷，当时总有些大姑娘小媳妇围在车前马后大呼小叫，向他扔手帕和肚兜。太子也特别享受女性对他的追捧，十分有风度地对着她们微笑点头。常有女人因为看到他对自己微笑而尖叫晕倒。
齐僖公还有两个貌若天仙的、特别出名的女儿：一个是宣姜，嫁给了卫宣公；另一个是文姜，嫁给了鲁桓公。
文姜到了及笄之年，齐僖公就开始积极为她物色如意郎君。僖公当时特别欣赏郑太子忽，他便在爱女面前有意无意地夸耀他。文姜被父亲说得动了心，两眼放光地提出能不能让她偷偷见上对方一面。
要知道，齐僖公特别溺爱孩子们，他为了满足爱女的心愿，就把太子诸儿派往郑国去访问；按照礼节，郑庄公把太子忽派到齐国回访。太子忽在朝堂上递交国书时，文姜就躲在幔帐后面扒着帘幕偷窥。她在一窥之下，立即就被那个英武的年轻人所倾倒，要不是太子诸儿及时捂住她的嘴把她抱走，她就要冲出来把郑太子当廷扑倒了。
后来的情况在在前面叙述过了，太子忽那颗榆木脑袋一点窍也不开。齐国人非常恼火，认为郑国人不识抬举——因为除了王室，齐国人从不主动和他国联姻。
那个被“负心汉”抛弃的小姑娘从此犯了忧郁症。太子哥哥时常有事没事去找她玩耍，逗她开心、陪她解闷。强大的荷尔蒙在两个情窦初开的年轻人身体里汹涌奔腾，两人很快就发展成赤裸裸的兄妹关系。
乱伦事件被秘密报告给齐僖公。齐僖公大发雷霆之怒，他把两个人分别软禁起来，然后趁丑闻还没有传出宫廷时，就把文姜嫁给了鲁桓公。
文姜后来生下鲁庄公、庆父、叔牙、季友四个儿子。
齐僖公在世时，文姜有过几次回国省亲的经历。齐僖公绝不允许乱伦的事情再次发生，一直派人监视两人的举动，文姜和太子只能以瞬间的眼神碰撞来表达彼此的眷念之情。
齐襄公即位后，天下再也没有力量可以阻止他干出堕落淫乱的事，他便邀请鲁桓公与他会面，并在暗中通知文姜，要她一定随行前来。
文姜对着鲁桓公耍了一阵小性子，桓公又特别宠爱这个女人，只得答应带着文姜一同
出行。
大夫绅繻劝谏道：“自古以来军营和使团都是禁止女人进入的。况且男有家，女有室，不能混在一起；否则必不成事。”桓公并没有听出来这个“男”暗指齐襄公，他以为是指自己，所以就没有放在心上。
鲁桓公十八年（BC694），齐鲁两国君主如约在洛口会面。洛口就是现在济南的洛口公园，此地当时归鲁国所有。公园里现在还伫立着一块石碑，上面刻着：“十有八年春王正月公会齐侯于此”。
齐鲁两国君主会面后，齐襄公进一步邀请鲁桓公到临淄去访问。
由于鲁国保守封闭而齐国自由开放，鲁国人对齐国的风土习俗早就充满了好奇心。桓公非愉快地接受了邀请——他人生中的最后时光就是在临淄城度过的。
临淄当时是东方最大的城市，它的规模与成周不相上下。鲁桓公看到了雄伟的城墙、高大的城门，仪仗入城时受到人们热烈欢迎。临淄的街市非常繁华，人来人往川流不息。在这里可以看到许许多多异国装束的人：从东夷到西戎，从肃慎到吴越，只要能想到的国家的人、在这里都可以见到。
鲁桓公当时与齐襄公同乘一辆轩车，他指着几个披发左衽的行人问道：“那些人不是蛮夷之人吗？他们怎么可以毫无约束地招摇过市？”
齐襄公说：“先君太公就是东夷人，齐人也是东夷的后代，而且这里本来就是东夷的城市。”
鲁桓公又看到很多人挤到轩车周围，向齐襄公递出装满水果、榛栗的篮子，随从们也不阻拦驱赶，而是面带笑容照单全收，齐襄公则不停地对人们微笑点头以示感谢。鲁桓公又惊讶地问：“您怎么能允许那些小民随意靠近君主的车乘？”
齐襄公答道：“难道要等小民拿着刀剑盾牌，寡人才允许他们靠近？只有独夫和暴君才害怕人民接近他——当然了，我不是说你；齐、鲁礼法是不一样的。”
队伍进入宏伟的宫殿，鲁桓公旁观了齐国人的告庙仪式（太庙就建在宫中）。他对齐人的印象是：那帮人干什么事都不严肃。
晚上，齐僖公就在供奉着太公神主的太庙中设宴款待鲁桓公，文姜也出席了宴会。鲁桓公还见到了流亡至此的卫惠公。这是两人第一次见面，但鲁桓公觉得对方比自己想象中的还要猥琐、还要令人生厌。
很快，鲁桓公就在齐国人的轮番敬酒下醉得人事不省了。酒宴结束后，齐人就把他安置在太庙的寝室里。
鲁桓公半夜口渴醒来，发现诺大的床榻上只有他一个人，文姜却不见了。他顿时醉意全无，立即唤来自己的贴身太监，结果太监也说不清她的去向。鲁桓公心中一沉，带着太监悄悄闪出太庙，躲在黑暗处观察宫里的动静。
东方欲晓之时，文姜慌慌张张地从正寝溜出来了。她一路小跑闪进太庙，轻轻推开桓公寝室的门，却发现桓公正对着她怒目而视。
鲁桓公问她整晚都干什么去了，文姜回答说她在陪母亲聊天；桓公问是不是只有她们母女俩，文姜说是。
鲁桓公勃然大怒：“纯属放屁！寡人亲眼所见从僖夫人寝宫里出来的分阴是个老头子！难道是你假扮的？你是从齐诸儿的寝宫里出来的！对不对？寡人问你：子同到底是我的儿子还是齐诸儿的儿子？”
文姜的小暴脾气也上来了，除了父亲她不惧怕任何人。她和桓公大吵一顿便跑去找僖夫人了。
齐襄公即刻收到了消息，他不禁以头撞墙，不住地责怪自己过于大意。他实在不敢想象事态会发展成什么样子，于是马上把彭生召来商量对策。直到这个时候，他还没有杀死亲妹夫的意思。
彭生急匆匆赶来。他了解情况后首先说了些风凉话儿，那些话把齐襄公搞得相当恼火。彭生笑了几声后话锋一转说道：“看来只有杀死鲁允一条路可走了。鲁允这几年一直致力于为诸侯化解矛盾，插手郑国和纪国事务，大有把鲁国推上中原霸主地位之势。鲁国强则齐国弱。有鲁允在，齐国就无法灭亡纪国。
“君侯还记得先公临终前说的话吧？他说君侯如果在有生之年不能灭亡纪国，死后就不要进宗庙。如果杀掉鲁允，鲁国新君年少，又是君侯的外甥，鲁国一定会沦为齐国的属国。纪国灭亡指日可待。”
齐襄公听完便终于下决心铤而走险，他把犯下这个“稀有罪名”和建立“绝代功名”的机会送给彭生：因为彭生不但是有名的力士，还是有名的恶棍。
当天的宴会是在齐国某个大夫的郊外别墅中举行的，与会者都装出一副什么也没发生过的神气边吃边喝、高声谈笑。鲁桓公心情极度低落，他只喝了几杯闷酒，很快就醉倒了。
彭生把桓公搀出会场抱上轩车。他双手相扣猛然发力勒紧双臂，鲁桓公的多条肋骨瞬间就被挤压断裂；尖利的断刺深深刺入他的内脏，造成严重的内出血。鲁桓公惨叫一声，大口吐血，片刻之后就死去了。
鲁桓公生在一个不讲规则的时代的开始，用不讲规则的手段取得君位，结果死在一个不讲规则者的卑鄙阴谋里。在鲁桓公被害之前，此种暴行闻所未闻；但是随着时间的推移，这种罪恶越来越普遍。人们回头再看鲁桓公被杀之事，就觉得算不得什么了。
鲁国人把桓公的灵柩运回曲阜，文姜也跟着送葬的队伍回来了；她虽然是谋杀事件的导火索，却没有参与阴谋。鲁桓公去世后，太子同即位，是为鲁庄公，时年只有十二岁。鲁国君弱臣不强，失去了与齐国分庭抗礼的力量。
对鲁桓公之死表现最为痛心的是纪侯和郑厉公，一个悲叹国家将亡，另一个感到复位遥遥无期。
鲁国人派来一个使团要求追究肇事者的责任，由于公子彭生犯下的罪行过于骇人听闻，齐襄公此时也保不住他了。齐襄公就把彭生召过来，当着鲁国人的面宣布了对凶手的死刑判决。
彭生大怒，他指着齐襄公的鼻子破口大骂道：“都说兔子不吃窝边草，你却连草根都刨出来嚼了！你淫乱胞妹，戕害鲁侯，现在又将罪行推倒我的身上！我死就死，但是做鬼也不会放过你！你也终将会被恶鬼所杀！”
在场的人都掩面而笑，齐襄公以袖遮面，挥手叫道：“快杀、快杀！”
彭生虽死，但是他的诅咒最终却应验了。