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鲁隐公继位虽然已满五年，但是国家权力一直被叔父们把持着，他不过是权臣手中的一个小傀儡罢了。有一阵子，隐公几乎患上了狂躁症，他一刻也不想继续留在宫中，只想避开那几位专横跋扈的权臣。后来他听说棠地将要举行盛大的捕鱼仪式，于是准备到那里去散散心。
但是他的另一个叔叔公子彄（臧僖伯）又赶过来烦扰他了，这位叔父是唯一关心鲁隐公的人，鲁隐公对他就像对待自己的父亲一样；但是这位叔父哪里都好，就是太能唠叨。
公子彄说：“如果某种事物不能用于祭祀和战争，不能做成礼器和兵器，君主就不会去关注它。君主要为国人做出表率，如果行事不合礼制法度就会导致乱政；如果经常出现乱政之事，国家就会败亡。
“所以周礼规定春蒐、夏苗、秋狝、冬狩，都要在农事间歇之时进行，并用来讲习武事；军队每三年要进行大规模演习，取得胜利要振旅（相当于举行凯旋仪式），入城还要犒劳军士，统计战俘和卤货物。君主通过讲习武事向国人昭示车服旌旗，以便达到明贵贱、辨等列、顺少长、习威仪之目的。
“如果鸟兽的胴体不能用于祭祀，皮革、齿牙、骨角、毛羽不能用于制作器物，则君主就不会猎杀它们——这是古制。至于樵采、捕鱼之事都由低等官吏负责，不是君侯应当考虑的事情。”
隐公说：“寡人只是要巡视国土而已，并不是刻意要去观渔。”他还邀请公子彄一同前往，公子彄重重吐了一口气，说道：“臣不能做自己反对的事情。”
冬十二月二十九日，鲁隐公还在棠地观看捕鱼，公子彄则在曲阜去世了。隐公收到噩耗不禁顿足捶胸，表现得比父亲去世时还要悲痛。他说：“叔父有憾于寡人，至死不能释怀，寡人不敢忘记！”随即下令把他葬礼规格提升了一个等级。
鲁惠公去世之后，王室做了件相当令人费解的事情。原来根据周礼规定：天子去世七个月后下葬，天下诸侯都要前来吊丧；诸侯去世五个月下葬，同盟国君主前来吊丧；大夫去世三个月下葬，同僚吊丧；士一个月下葬，姻亲吊丧。
但是王朝使者前来送鲁惠公的随葬品之时，惠公已经去世一年多并且早已下葬，这些器物虽然送得晚些，但是也好过没有。更离谱的是，使者们顺便把惠公夫人的陪葬品也带来了，而惠公夫人当时还在好好地活在世上啊！
鲁国人认为这个行动是对惠夫人的恶毒诅咒，是对公室的侮辱和污蔑；结果鲁国与东周在那段时间里闹得相当不愉快。
周平王驾崩时（隐公三年），鲁国人余怒未消，故意不派使团去参加葬礼。但是鲁人却没想到，王室大夫竟然又腆着脸跑来索取陪葬品。这个小气又无能的举动也受到了鲁人的嗤笑。
原来按照《周礼》规定，即便诸侯国一毛不拔，王室也不能强行索要。这起事件也成为王室衰落的典型表现：王室从前对于冒犯天威的举动、都会毫无例外地动用武力予以解决。
惠公夫人在周平王驾崩后不久便去世了，隐公为她修建了一座神庙。神庙落成后要举行祭祀仪式，仪式中需要向神庙奉献《万》舞。隐公向大夫仲众询问表演《万》舞人数的规格，仲众说：“天子用八佾（八行舞者），诸侯六佾，大夫四佾，士二佾。”
《万》舞分为文、武两种，文舞的舞者手持乐器和羽毛，武舞的手持长矛利刃。这次表演的是文舞，史称“初献六羽”。
鲁昭公时期，季平子僭用天子礼仪在家中表演《万》舞，因此孔子才发出“八佾舞于庭，是可忍孰不可忍”的愤怒声讨。
宋国与邾国相邻，两国时常发生边界纠纷。这一年宋国抢占了邾国的很多土地，被抢占的土地种满了庄稼并且即将收割。邾是子爵小国，无法对抗实力强大的宋国；邾人有心杀敌却无力回天，只好跑到郑国求助。
郑庄公非常乐意找宋国人的晦气，他不但欣然许诺出师，而且决定把报复的级别升得再高一些。结果郑庄公找个借口把王师也调出来了（郑庄公仍是周桓王卿士，手握一定兵权）。宋人看到联军来势汹汹，一面积极组织备战，一面派出使者到鲁国去求援。但是郑、周、邾三国军队来势相当迅猛，敌军势如破竹，一举攻陷了商丘城的外城。
鲁隐公在宋使到来前便已经做好出兵的打算。他问使者战局如何，这本来是个程序性的问题，但使者却撒谎说联军尚未进入宋国边境。
使者之所以不敢报告实情，也许是因为怕隐公认为宋国败局已定而不愿出兵。但是这个自作聪明的谎话却起到了相反的效果，原来隐公在使者到来之前就收到了宋都外城被破的消息。使者的谎言令他十分愤怒——他不能容忍别人用欺骗的手段来获得自己的帮助。
隐公于是答复说：“宋君命寡人与宋国同恤社稷之难，寡人不敢不从命。如今商丘外城已破，大国使者却对寡人说联军没有入境。这些不是寡人敢于知道的，您还是回去吧！”
这次外交事件使刚刚得以修复的鲁宋关系又产生了新的裂痕。
联军大肆劫掠一番就各自回国了。随后宋国又对郑国进行报复，宋军包围并攻陷了长葛。