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到了商朝，六十四卦的次序被重新排列，被记载在《归藏》一书，以「坤」為第一卦。
依据司马迁《史记》的记「文王拘而演周易」，后人因此认為《易经》是商朝末年、西周之初的时候确立，是周文王奠定了《易经》以「乾」為第一卦，并為每一卦写下「卦辞」（卦象的解释）。
周文王之子、周武王之弟周公旦则被认為是「爻辞」（每一爻的解释）的创立者。卦辞和爻辞的内容不单影响周朝的歷史，也影响到「诗经」的文学风格。
《十翼》被认為是春秋时期孔子的弟子与再传弟子作品。
它是对《易经》的詮释，有十篇，包括：一、彖上传，二、彖下传，三、象上传（又称「大象」），四、象下传（又称「小象」），五、繫辞上传，六、繫辞下传，七、文言传（文言是解释二卦经文的言语），八、序卦传，九、说卦传，十、杂卦传。
但根据记载，《十翼》的分类方法尚有其他方式，分类方法并未达致统一。到了汉武帝以后，《十翼》被称為《易传》，并被视為《周易》的一部分。
在近五十年，出现了新的《易经》歷史研究，西方和中国的学者根据商、周朝的占卜用的兽骨和龟甲上的甲骨文，青铜器上的鐘鼎文以及其它史料研究。
1973年，湖南长沙的西汉马王堆出土了将近完整的、公元前二世纪的《易经》、《道德经》和其它书籍，是现存《易经》的最早版本，并包含了以前一直被认為是孔子所著的〈繫辞传〉上、下，但并不包括《十翼》其它的部分。
当代的学者怀疑周文王、孔子并非《易经》的作者，部分学者更认為六十四卦的概念比八卦更早形成。
学者比较过长沙马王堆出土的《易经》和周朝的鐘鼎文之后，认為《易经》不可能是周文王所著，最可能的成书日期应是西周后期，大约公元前九世纪末。
现时一般认為《易经》并非任何一个传说或歷史人物的著作，而是西周时期占筮用的文字编纂而成。
至於《易传》，宋代的欧阳修即已怀疑《易传》不是同一人所作，当代的学者认為《易传》裡面的篇章最早出现於中国战国时期，但亦有部分篇章是西汉年代所著。
清初学者惠栋说：「栋四世咸通汉学，以汉犹近古，去圣未远故也。《诗》、《礼》毛、郑，《公羊》何休，传注具存；《尚书》、《左传》，偽孔氏全采马、王，杜元凯根本贾、服；唯《周易》一经，汉学全非。」
相传秦始皇焚书坑儒之时，李斯将《周易》列入医术占卜之书而得以倖免。之后各个朝代都有人研究《周易》，包括汉代的京房、郑玄，魏晋时代的王弼，唐代的陆德明、李鼎祚、孔颖达，宋代的邵雍、程颐、朱熹等等。
宋代兴起了易图的研究，像广為人知的河图、洛书、先天八卦图、后天八卦图、太极图（含阴阳鱼的圆形图案）等，都是《易经》原著中所无、后人根据对《易经》的理解添加进去的。
歷代研究周易的大致可分為两个学派：义理派和象数派。义理派强调从八卦和六十四卦的卦名的涵义来解释卦爻象和卦辞、爻辞。
象数派注重从八卦所象徵的物象来解释卦爻象和卦辞、爻辞。亦有人认為义理派发掘周易的哲学价值，象数派则著重将周易用於占卜。前者如王弼、程颐，后者如京房、邵雍。
明代末年，《易经》被传教士翻译并传播到西方。17世纪末，德国哲学家及数学家莱布尼茨因汉学大师布维（，汉名白晋，1662─1732）的介绍、更将《易经》以二进制解释。现在无论中国大陆、台湾和西方各国都有不少人研究《易经》。
根据江弘远《京房易学流变考》一书，自从《京氏易传》出现后，受朱熹、惠栋，以及《四库总目提要》的推波助澜，均认為此书及其条例是出自京房本人之手。
本书以沉延国论点加以延伸，确定京房是以十二辟卦所统领的六十卦反復配六十鐘律，八宫卦、纳甲、纳音则是由荀爽、虞翻、干宝等另一非京氏《易》学流派演变而来，从《京氏易传》出现后，遂取代京房原有的模式。
易经的内容以「卦」组成，共有六十四卦。每一卦由六层组成，每一层称為「爻」（yao2）。
每一爻以一条长的横线「—」代表阳，称為「阳爻」；或以两条断开的横线「--」代表阴，称為「阴爻」。从最底层数起，总共有六爻，而六爻以不同的阴、阳配搭，形成六十四种不同的组合。
六爻可以分為上半部分和下半部分，而每一部分的三个「爻」以不同的阴、阳配搭，形成多种不同的组合，称為卦。六爻由下而上解最下為：《初、二、三、四、五及上》，由三爻所生的卦「由上而下」為之（上卦）或「外卦」、在下方為之「下卦」或「内卦」。
每一卦代表一种状态或过程。
亦有一个说法為伏羲氏所创先划出三画的爻出来再推出（乾）、（坤）、（震）、（离）、（巽）、（坎）、（艮）、（兑）的卦。
后人以「无极生太极、太极生两仪、两仪生四象、四象生八卦、八卦生六十四卦」来解释的卦的构成。
太极（？）代表一，传统的太极图代表了阴阳互补；一分為二，分开了阴和阳，即是两仪；二分為四，即是四象：太阳、少阳、少阴、太阴；四分為八，即是八卦；两个八卦相迭，即成八八六十四卦。但亦有学者指出歷史资料显示，占筮的卦象，最早出现时便已经是六十四卦，反而八卦是后人的詮释。
卦序根据河图洛书和先后天八卦推衍而得，分上下两经。体现了「天圆地方」、「天动地静」的思想。
中国有广為流传的观点认為现代计算机的二进制来自於中国的八卦，但这早已被证明是一个神话。对这一错误，郭书春在《古代世界数学泰斗刘徽》一书461页指出：「中国有所谓《周易》创造了二进制的说法，至於莱布尼茨受《周易》八卦的影响创造二进制并用於计算机的神话，更是广為流传。
事实是，莱布尼兹先发明了二进制，后来才看到传教士带回的宋代学者重新编排的《周易》八卦，并发现八卦可以用他的二进制来解释。」因此，并不是莱布尼茨看到阴阳八卦才发明二进制。
梁宗巨著《数学歷史典故》一书14至18页对这一歷史公案有更加详尽考察，想进一步了解者可参考。
二进制本身具有加减乘除计算，有二进制与十进制等其他进制的换算等等。二进制与阴阳八卦截然不同，阴阳八卦根本没有加减乘除运算，没有与其他进制的换算。把仅仅表面上类似的阴阳八卦当成二进制实际上犯了大物理学家费曼所说的草包族科学的谬误。rs